Kuidas loomad võimu ühelt juhilt teisele üle viivad: toores jõud, pärimine ja konsensus

Mesilased, šimpansid, klounkalad ja hüäänid elavad kõik koos juhi või domineeriva isendiga. Nii ka paljud teised loomad. Kuidas muutub jõud ühelt loomalt teisele?